移动式双工位火焰切割

双工位切割机器人工作站主要用于电力机车和煤机产品碳素钢、低合金高强度钢板材坡口的切割加工。为有效提高生产效率，减小工人劳动强度，工作站采用H型双工位布局，两个工位平行分布于机器人前后两侧。采用预约工作方式，一个工位切割的同时，另一工位进行工件的装卸。 机器人系统选用日本OTC公司的AII-MV6六轴机器人，工作半径达1402mm。考虑到工件切割范围较大，工作站增加一机器人移动外部轴，作为机器人第七轴与本体联动，以进一步扩展机器人的工作范围。